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三轮电动压缩垃圾车充电时的注意事项主要包括以下几点：
充电器与电池匹配：
充电器应专车专用，确保电池的正负极与充电器的极性一致，以免损坏充电器或电池。
严禁擅自拆卸电池盒或充电器，以免引发安全隐患。
充电顺序与操作：
充电时，先将充电器的输出端插入电池的充电插座，再将输入端接通电源（一般为交流220V）。
充电结束后，先断开电源插头，再拔掉与电池相连的插头。
充电环境与安全：
充电时，应选择通风良好、无火源且干燥的环境，避免在高温、潮湿或阳光直射的地方充电。
充电时，严禁在充电器或电池附近放置易燃易爆物品。
充电器工作时，应放置在儿童接触不到的地方，以免发生危险。
充电状态监控：
充电时，应注意观察充电器的指示灯状态。红灯亮表示正在充电，绿灯亮表示充电完成。
绿灯亮后，建议再浮充1~3小时（具体时间根据电池类型和说明书确定），以确保电池充满。但切勿过度充电，以免损坏电池。
充电过程中，应有人看管，以防发生短路、火灾等意外情况。
电池保养与维护：
尽量避免电池深度放电，建议在电池电量剩余20%~30%时及时充电。
长时间不使用的三轮电动压缩垃圾车，应定期给电池充电，以免电池自放电导致电量耗尽而损坏。
若取下电池盒进行充电，充电后将电池盒放回时，一定要锁好，以防电池盒松动造成断电现象。
其他注意事项：
冬季因温度低，电池活性差，可适当延长充电时间，但切勿超过大充电时长。
使用高质量充电器，劣质充电器容易损坏电池并引发安全隐患。
综上所述，三轮电动压缩垃圾车充电时的注意事项涵盖了充电器与电池的匹配、充电顺序与操作、充电环境与安全、充电状态监控、电池保养与维护以及其他相关注意事项。遵循这些注意事项，可以确保三轮电动压缩垃圾车的安全、高效充电，并延长电池的使用寿命。